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自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制 基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制 matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式换...
在传统的控制方法中，横向和纵向控制是独立进行的，但是在自动驾驶技术中，横纵向耦合控制是必不可少的。因此，我们可以利用mpc算法，设计一个同时控制横向和纵向的控制器，实现横纵向的耦合控制。
本文基于动力学误差模型和mpc算法，开发了一个控制器可以同时控制横向和纵向，实现了横纵向耦合控制。另外，在该控制器的代码设计方面，我们采用了面向对象编程和面向过程编程两种不同的方法。内含三套代码，两套...
将Apollo控制代码改写成Matlab代码，并编写相应的车辆横纵向动力学模型，可在matlab中进行控制模块的横纵向仿真调参，也可作为学习Apollo 控制代码的资料。
可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo，Reliable and safe maps for automated driving
自动驾驶算法研究，项目源码，易于运行部署，用于学习交流
自动驾驶决策仿真，一种自动驾驶路径规划的方法
Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知（上）.pdf
Apollo自动驾驶安全报告
Apollo自动驾驶入门视频课程
标签： 自动驾驶
Apollo自动驾驶入门视频课程
自动驾驶之百度Apollo在线车辆纵向标定算法.pdf
Apollo自动驾驶入门课程第⑧讲 — 规划（下）.pdf
根据apollo开源框架中MPC算法，改写成matlab的m函数，用以作为自动驾驶横向控制的仿真，指导自动驾驶控制算法的开发。注释清晰易懂。
该资料包含了apollo中所有的模块的相关资料，包括中间件，地图，感知，定位，预测，规划，控制等，资料很全，包括了近60个技术文档，帮助对apollo的框架有一个全面的学习。
百度Apollo自动驾驶训练营课程，是一项专为对自动驾驶技术充满热情的...课程涵盖了自动驾驶的基本原理、感知技术、决策规划、控制算法等多个方面，从基础知识讲起，逐步深入，帮助学员建立起完整的自动驾驶知识体系。
课程由百度Apollo自动驾驶团队精心打造，团队汇聚了业内顶尖的自动驾驶专家和工程师，他们结合多年的研发经验和实际项目案例，为学员们呈现了一系列精彩纷呈的课程内容。课程涵盖了自动驾驶的基本原理、感知技术、...
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百度推出了Apollo自动驾驶平台，文件主要描述了Apollo自动驾驶的架构，安全保障等内容
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是一种高性能、灵活的架构，可加速自动驾驶汽车的开发...
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纵向默认控制器是双环PID 横向默认控制器是LQR
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